История кафедры мордовских языков берет начало с момента создания в Мордовии 1 октября 1931 года агропедвуза. Он состоял из четырех отделений, в его учебно-организационную структуру входила кафедра мокшанско-эрзянского языка. Первым ее заведующим стал И. Я. Бондяков, которого затем поочередно сменяли Т. П. Миронов, А. П. Рябов, П. Г. Балакин, М. И. Наумкин, М. Н. Коляденков, П. С. Шишканов. Кафедра в предвоенные годы несколько раз меняла свое название — языка и литературы; мордовских языков; русского и мордовского языков. В 1932 году агропедвуз был реорганизован в Мордовский государственный педагогический институт. Пионерами национального языкознания по праву можно считать, кроме названных, В. А. Андрофагина, П. Я. Григошина, Ф. И. Петербургского, А. В. Рогожина, М. Н. Коляденкова, С. Г. Потапкина, Д. В. Цыганкина. В 1991 году на базе кафедры мордовских языков были созданы две кафедры: кафедра мокшанского языка и кафедра эрзянского языка. С 1 сентября 2015 года кафедры мокшанского и эрзянского языков реорганизованы путём объединения в кафедру мордовских языков. В настоящее время должность заведующего кафедрой занимает кандидат филологических наук, доцент Левина Мария Захаровна.
Кафедра славится высокоэрудированными преподавателями, прекрасно знающими свой предмет, имеющими собственное мнение по самым острым и спорным вопросам финно-угорского и мордовского языкознания. Научную и преподавательскую работу ведут: профессор Г. С. Иванова, доценты: Н. А. Агафонова, В. П. Гришунина, Н. Ф. Кабаева, Е. Ф. Клементьева, М. З. Левина, И. Н. Рябов, Г. В. Рябова, П. Е. Седова.
Кафедра мордовских языков тесно сотрудничает с финно-угорскими научными центрами, ведущими вузами и университетами. Преподаватели кафедры проходят стажировки в целях повышения квалификации, что способствует их профессиональному росту, использованию передовых форм и методов обучения.
Кафедра ведет обучение по двухуровневой образовательной системе — бакалавриат и магистратура. Подготовка в бакалавриате осуществляется по направлениям 45.03.01 Филология, профиль «Отечественная филология. Языки и литературы народов России (мокш./эрз), русский язык и литература» 44.03.01 Педагогическое образование, профиль «Филологическое образование» в магистратуре по направлениям 45.04.01 Филология, профиль «Языки народов России: мокшанский язык» 45.04.01 Филология, профиль «Языки народов России: эрзянский язык».
При кафедре функционирует аспирантура и докторантура по направлению подготовки