Первый прием студентов на юридический факультет Мордовского государственного университета им. Н. П. Огарёва для обучения по специальности «Правоведение» был начат 29 ноября 1976 года. В этом году в структуре историко-географического факультета создано юридическое отделение (заведующий — М.С. Букин). Существенную помощь в формировании кадрового потенциала и учебно-методической базы отделению оказали Казанский, Ленинградский и Московский государственные университеты. В 1978 году юридическое отделение преобразовано в юридический факультет.
В первые годы развития факультета учреждены ключевые кафедры: теории и истории государства и права (12 октября 1976 года, заведующий кафедрой — доктор юридических наук, профессор В.М. Лесной); административного права и теории государственного управления (23 января 1980 года, заведующий кафедрой — доктор юридических наук, профессор В.А. Юсупов); уголовного права и процесса (4 декабря 1980 года, заведующий кафедрой — доктор юридических наук, профессор Г. Б. Виттенберг); гражданского права и процесса (30 июня 1983 года, заведующий кафедрой — кандидат юридических наук, доцент Н.И. Каткин).
Начиная с 1981 года, в котором состоялся первый выпуск студентов, юридический факультет подготовил сотни специалистов-юристов, работающих как в Республике Мордовия, так и за ее пределами. Выпускники юридического факультета Мордовского госуниверситета востребованы в правоохранительных органах, судебной системе, адвокатуре, органах государственной власти и местного самоуправления, хозяйственных организациях.
В числе выпускников факультета — Председатель Правительства Республики Мордовия Д. А. Поздняков, Председатель Верховного Суда Республики Мордовия В. М. Кияйкин, Уполномоченный по правам человека в Республике Мордовия В. Ф. Левин, Министр юстиции Республики Мордовия С. В. Конычев, Руководитель Межрегионального территориального управления Росимущества в Республике Мордовия, Республике Марий Эл, Чувашской Республике и Пензенской области И. А. Ванина, Полномочный представитель Республики Мордовия при Президенте Российской Федерации С. Г. Федонина, председатель Комитета Государственного Собрания Республики Мордовия по законодательству и законности В. В. Алехин, Президент Адвокатской палаты Республики Мордовия А. И. Амелин, секретарь Избирательной комиссии Республики Мордовия В. В. Болтунов и др.
Многие выпускники факультета работают за пределами Республики Мордовия, в том числе Руководитель Следственного управления Следственного комитета Российской Федерации по Республике Коми А. Н. Исаев, Руководитель Управления Федеральной антимонопольной службы России по Калининградской области А. В. Демкин, Руководитель Управления Федеральной антимонопольной службы России по Новгородской области Л. С. Александров и другие.
Среди выпускников юридического факультета — доктора юридических наук, профессора, работающие в ведущих вузах России (И.В. Левакин, Е. В. Бурдина, И. Г. Дудко, И. А. Емелькина, В. В. Никишин, Н. А. Подольный, О.М. Родионова).
Со 2 октября 2022 года юридический факультет преобразован в юридический институт, структуру которого составляют: кафедры теории, истории государства и права и международного права; государственного и административного права; гражданского права и процесса; уголовного права и процесса; юридических технологий и правоведения; учебные лаборатории «Криминалистический полигон» и цифровой фотографии; межрегиональный финно-угорский центр и лаборатория этноправоведения; центр истории государства и права Республики Мордовия; научно-исследовательские центры цифровизации права и медицинского права;научно-образовательный центр адвокатуры; юридическая клиника; библиотека ограниченного доступа.
В институте реализуются образовательные программы: бакалавриата «Юриспруденция» (профили «Государственно-правовой», «Гражданско-правовой», «Уголовно-правовой»); специалитета «Правоохранительная деятельность» магистратуры (профили: «Конституционно-правовое регулирование публичной власти», «Уголовное право и процесс», «Юридическое сопровождение бизнеса», «Теория и история государства и права, история правовых учений», «Юридические технологии»); аспирантуры «Право» по научным специальностям: «Теоретико-исторические правовые науки», «Публично-правовые (государственно-правовые) науки», «Частно-правовые (цивилистические) науки», «Уголовно-правовые науки», «Международно-правовые науки».
На современном этапе юридический институт МГУ им. Н. П. Огарёва — признанный центр юридического образования и науки Республики Мордовия, обеспечивающий не только обучение на всех уровнях профессиональной подготовки, но и реализацию практико-ориентированных дополнительных образовательных программ по актуальным направлениям юриспруденции.