Левцев А. П. Система управления электромеханической трансмиссией мобильного энергомодуля А. П. Левцев, К. А. Душутин, С. А. Мальцев, К. А. Миндров // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 1. - С. 24-26.

Предложена автоматическая двухканальная система управления модулем с электромеха-нической трансмиссией, включающая силовой и технологический каналы. Проанализированы факторы, влияющие на энергозатраты при резании травянистой массы при работе сегментно-пальцевой косилки с электромеханическим приводом. Приведен алгоритм определения сопротивления при работе сегментно-пальцевой косилки, который учитывает затраты мощности на колебания крутящего момента и угловой скорости.