Дронов В. О. Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Теория автоматического управления» / сост.: В. О. Дронов. – Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2017. – 24 с.

В методических указаниях содержатся основные положения, необходимые для выполнения контрольной работы по теории автоматического управления. Приводится методика нахождения переходной и весовой функции путем преобразований Лапласа, методика структурных преобразований скелетно-структурной схемы автоматической системы, методика определения устойчивости системы автоматического управления и определения качества процесса управления.

Предназначены для студентов направлений подготовки «Теплоэнергетика и теплотехника» и «Электроэнергетика и электротехника».

Содержание

Варианты заданий

1 Определение весовой функции ω(t)

2 Определение переходной функции h(t)

3 Структурные преобразования

4 Определение устойчивости системы управления алгебраическим критерием

4.1 Определение устойчивости системы управления критерием Гурвица

4.2 Определение устойчивости системы управления критерием Рауса

5 Определение устойчивости системы управления частотным критерием

5.1 Определение устойчивости системы управления критерием Михайлова

5.2 Определение устойчивости системы управления критерием Найквиста

6 Определение качества процесса регулирования

Индивидуальные условия к задачам

Приложение