4 декабря 1980 года на юридическом факультете МГУ имени Н. П. Огарёва была образована кафедра уголовного права и процесса. 30 июня 1998 г. вследствие её реорганизации возникло две кафедры: кафедра уголовного процесса, правосудия и прокурорского надзора и кафедра уголовного права, криминалистики и криминологии.

Первым заведующим кафедры кафедра уголовного права и процесса был назначен известный ученый, доктор юридических наук, профессор Г. Б. Виттенберг, в последующем кафедрой руководили: кандидат юридических наук, доцент В. И. Самороков, кандидат юридических наук, доцент Н. Н. Белокобыльский, кандидат юридических наук, доцент Н. П. Подольная, кандидат юридических наук, доцент Л. Д. Калинкина, кандидат юридических наук, доцент П. В. Малышкин, доктор юридических наук, доцент Н. А. Подольный.
С октября 2016 года по 4 декабря 2022 года обязанности заведующего кафедрой исполняла кандидат юридических наук, доцент Петрикова Светлана Васильевна.
Кафедра уголовного права и процесса создана приказом ректора № 01/435 от 5 декабря 2022 года на основании решения ученого совета Национального исследовательского Мордовского государственного университета имени Н. П. Огарёва от 22 ноября 2022 года (протокол № 20) в результате реорганизации кафедры уголовного права, криминалистики и криминологии юридического института и кафедры уголовного процесса, правосудия и прокурорского надзора юридического института путем объединения в кафедру уголовного права и процесса юридического института с 1 декабря 2022 года.
В настоящее время на кафедре работают: доктор юридических наук, доцент Н. А. Подольный; кандидаты юридических наук, доценты: О. Н. Агеева, Л. Д. Калинкина, Н. Р. Крысина, С. Н. Помнина, О. А. Сухова, А. А. Чебуренков, Е. И. Шигурова, Ю. В. Шляпников; кандидат исторических наук О. Е. Чиняков; доцент С. П. Парамонов; старшие преподаватели: М. В. Вишнякова, В. Н. Нарядчиков, кандидат юридических наук Е. А. Сауткина, В. В. Соткова, С. Н. Фирсов.
С декабря 2022 г. заведующим кафедрой является кандидат юридических наук, доцент Петрикова Светлана Васильевна.

Кафедра уголовного права и процесса обеспечивает ведение дисциплин для бакалавриата и специалитета: «Уголовное право», «Уголовный процесс», «Криминология», «Криминалистика», «Уголовно-исполнительное право», «Правовые основы оперативно-розыскной деятельности», «Организация судебной власти», «Правоохранительные органы», «Введение в юридическую специальность», «Прокурорский надзор», «Организация адвокатуры в РФ», «Нарушения уголовно-процессуального закона и их правовые последствия», «Проблемы теории доказательств», «Реабилитация в российском уголовном процессе», «Теория и практика судебной экспертизы» и другие.
Кафедра является выпускающей по уголовно-правовому профилю образовательной программы по направлению подготовки 40.03.01 «Юриспруденция» и специальности 40.05.02 «Правоохранительная деятельность».

На кафедре осуществляется подготовка магистров по направлению подготовки 40.04.01 «Юриспруденция» очной формы и заочной форм обучения по программе «Уголовное право и процесс». С 2024 года руководителем магистерской программы является кандидат юридических наук, доцент А. А. Чебуренков. В рамках реализации этой программы преподавателями кафедры разработаны и читаются следующие курсы: «Актуальные проблемы уголовного права», «Коррупционные преступления», «Преступления против общественной безопасности», «Преступления против личности», «Преступления в сфере экономической деятельности», «Обстоятельства, исключающие преступность деяния», «Тактика предварительного и судебного следствия», «Психология следственной и оперативно-розыскной деятельности», «Особенности методики расследования отдельных видов преступлений», «Судебные решения по уголовным делам», «Ходатайства и жалобы в российском уголовном процессе», «Подсудимый и защитительная деятельность адвоката по обеспечению его права на защиту», «Проблемы пересмотра вступивших и не вступивших в законную силу судебных решений в российском уголовном процессе на современном этапе», «Проблемы уголовного преследования в российском уголовном процессе», «Особенности производства по отдельным категориям уголовных дел» и другие.

На кафедре осуществляется подготовка аспирантов в рамках группы специальностей 5.1 Право по научной специальности 5.1.4 — Уголовно-правовые науки (научными руководителями являются д.ю.н., доц. Н. А. Подольный, д.ю.н., проф. Л. А. Букалерова, д.ю.н., проф. Л. Г. Шапиро, к.ю.н., доцент Н. Р. Крысина, к.ю.н., доцент О. А. Сухова, к.ю.н., доцент Е.И. Шигурова).

При кафедре работают фотолаборатория (лаборатория цифровой фотографии), кабинет криминалистики и криминалистический полигон, где сосредоточены необходимые методические и технические средства для проведения практических и лабораторных занятий.
На базе кафедры действует научно-образовательного центр (НОЦ) адвокатуры (руководитель — Президент Адвокатской Палаты РМ А.И. Амелин) юридического института. Исследования в НОЦ адвокатуры ведутся по теме «Защитительная адвокатская деятельность». С 2019 года издается Вестник НОЦ адвокатуры, в котором публикуются результаты проводимых кафедрой с участием Адвокатской палаты Республики Мордовия круглых столов и других научно-практических мероприятий. С 2014 года издается журнал «Адвокатура в Республике Мордовия».
Кафедра осуществляет необходимое методическое обеспечение учебного процесса по уголовно-правовому профилю. Кафедра поддерживает тесные деловые отношения с правоохранительными и экспертно-криминалистическими учреждениями Республики Мордовия, сотрудники которых активно участвуют в учебном процессе и научных мероприятиях кафедры. Выпускники — студенты-юристы уголовно-правового профиля, подготовку которых осуществляет кафедра уголовного права и процесса, работают в органах внутренних дел, прокуратуре, ФСБ, МЧС, таможне, судебной системе РМ и за ее пределами, в органах государственной власти и управления Республики Мордовия. Научным коллективом кафедры уголовного права и процесса организуются и проводятся научно-практические конференции, по итогам которых издаются сборники трудов.
В настоящее время кафедра динамично развивается и основными научными направлениями её деятельности являются: «Уголовно-правовые и криминологические средства противодействия техногенным, биогенным, социокультурным угрозам, терроризму и идеологическому экстремизму, а также киберугрозам и иным источникам опасности для общества, экономики и государства», «Проблемы совершенствования криминалистического обеспечения расследования преступлений в современный период», «Обеспечение законности в российском уголовном судопроизводстве», «Защита прав, свобод и законных интересов личности в российском уголовном судопроизводстве», «Защитительная адвокатская деятельность», «Судебные решения по уголовным делам: проблемы правоприменения», «Дифференциация уголовного судопроизводства: проблемы и перспективы».

Кафедра накопила значительный опыт в методике преподавания юридических дисциплин. Преподаватели кафедры активно работают со студентами, в том числе обеспечивая их подготовку в рамках профиля кафедры. Студенты приглашаются для участия в ежегодных Огаревских чтениях (секционных заседаниях), конференциях молодых ученых, самостоятельно организуемых кафедрой научно-практических конференциях и круглых столах, в олимпиадах (регионального и всероссийского уровней). Под руководством преподавателей кафедры Агеевой О. Н., Крысиной Н. Р., Помниной С. Н., Чебуренкова А. А. действуют научные студенческие кружки, в рамках которых студенты активно участвуют в научно-исследовательской деятельности: принимают участие в научно-исследовательских проектах, по результатам которых выступают с докладами на научно-практических конференциях (региональных, всероссийских, международных) и публикуют научные статьи; принимают участие во всероссийских и региональных конкурсах научных студенческих работ.